작업자 따라다니며 수확물 운반 하역까지 척척

10시간 이상 연속 작동·1회 최대 300kg 운반

익산 토마토 농장 첫 실행…“일손 부족 해결”

농촌진흥청이 개발한 작업자 추종 운반 로봇. /사진=농촌진흥청 제공

농업인 대신 수확물을 운반해주는 로봇이 개발됐다.

농촌진흥청은 작업자를 따라다니며 수확물을 운반하고 하역 장소까지 이동해 자동 하역도 가능한 온실용 운반 로봇을 개발했다고 30일 밝혔다.

작업자 추종 운반 로봇은 작물을 수확하는 작업자 뒤를 따라다니며 실은 수확물을 집하장까지 대신 운반한다.

작업자가 수확한 작물을 로봇에 담고 다음 수확 지점으로 이동하면, 로봇은 작업자와의 거리를 측정해 일정 거리를 유지하면서 움직인다.

로봇 전방에 붙인 3차원 카메라와 인공지능 분석 제어기를 활용한 기술로, 작업자와의 거리는 0.1~1m까지 조절할 수 있다.

또 수확 작업이 끝난 로봇이 하역 장소까지 자동으로 이동할 수 있도록 로봇에 마그네틱, 근접 감지기(센서), 광학 검출기 등 여러 감지기를 장착해 계획된 경로에 따라 자율 주행하도록 설정했다.

운반 로봇은 집하장에 수확물을 내린 다음 작업자가 있는 위치로 되돌아온다.

운반 로봇의 앞뒤에는 접촉 감지기를 부착하고 사람 또는 장애물을 감지했을 때 비상 정지할 수 있도록 설계해 사람과의 충돌 등 안전사고에 대비했다.

농촌진흥청은 지난해까지 기술을 개발해 올해 익산 토마토 농장에서 실용화했다.

실증 연구를 하며 영상 인식 정확도를 97.6%까지 높였으며, 금속으로 된 온실 구조물을 작업자로 잘못 인식하는 일이 없도록 자기력 기술을 적용했다.

익산 토마토 농장을 운영하는 김태훈 대표는 “온실 작업 중 가장 노동력이 많이 드는 수확, 운반 작업을 로봇과 협동으로 할 수 있어 일손 부족 문제 해결에 도움이 될 것으로 기대 한다”고 했다.

운반 로봇은 10시간 이상 연속으로 작동하며, 1회 최대 300kg까지 운반할 수 있다.

이시영 농촌진흥청 스마트팜개발과장은 "개발한 로봇의 특허 등록을 완료하고 산업체에 기술이전을 마쳤다"며, "로봇을 현장에 적용하면 농작업 효율성을 높일 수 있고, 부수적으로 농업인의 건강을 지키며, 무리한 작업으로 인한 안전사고도 예방할 수 있을 것으로 보인다"고 했다./김대범 시민기자 

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